郭靖黄蓉二人随后在宝应从意图非礼的白驼山庄少庄主欧阳克手上救出程瑶迦，并补全“降龙十八掌”的后三掌，然后正式拜洪七公为师。
郭靖后来又在“桃花岛”，和“老顽童”周伯通结拜为兄弟，并习得“九阴真经”“空明拳”“双手互博”三套上乘武学。
洪七公也来到桃花岛，帮助郭靖提亲，但欧阳锋也想替欧阳克提亲。因此两人便打斗起来。
后来黄药师提出三道比试，郭靖最终赢得比试娶到黄蓉。
离开桃花岛的后，欧阳锋逼迫郭靖写下九阴真经，郭靖听从洪七公之言将九阴真经乱改一翻给了欧阳锋。
夜里群雄大闹禁宫，郭靖被杨康用匕首重创，经过和黄蓉七日七夜的密室疗伤后得以无碍。
郭靖宇黄蓉一同赶往洞庭君山参加丐帮大会。与此同时金国奸细杨康也来到岳州，他利用盗取来的丐帮法杖，企图假冒丐帮新任帮主，驱使帮众投降金国。
郭靖黄蓉及时赶到，郭靖领悟天罡北斗阵，揭穿了杨康的阴谋，黄蓉成功接任丐帮帮主之位。
丐帮大会后，因在铁掌峰上为取《武穆遗书》乃累及黄蓉受铁掌帮帮主裘千仞的“铁掌”所伤，郭靖黄蓉二人便寻访“南帝”段智兴以望得其治疗，其间在黑沼遇上瑛姑，受瑛姑指引得悉“南帝”隐居之处，后来郭靖黄蓉成功化解了瑛姑与南帝的恩怨。
黄蓉痊愈后，两人巧遇穆念慈，知其已在半月前**杨康于铁掌峰。
回桃花岛途中遇上身穿丧服的“江南七怪”之首柯镇恶，二人感到岛上或曾发生事故。
到桃花岛后发现江南五怪被杀，郭靖因误会此乃黄药师所为，遂与黄蓉生分，独自乘船离开桃花岛，回中原寻仇。
烟雨楼群雄大战王铁枪庙诸事发生后，郭靖黄蓉二人失散，郭靖寻找黄蓉达半年之久。
春天，郭靖随蒙古大军回到漠北，随成吉思汗西征“花剌子模”时，郭靖以“金刀附马”“右军元帅”身份随军西征，其军熟练《武穆遗书》兵法，以及黄蓉暗地里辅导，促使他成为卓越军事家。
在阻止内斗与灭“花剌子模”中立下重大功劳，史称“蒙古西征”，成吉思汗本欲封郭靖予最优良的封地。
在西域初冬时节与黄蓉重逢，并以其巧计三擒“西毒”欧阳锋攻陷“撒马尔罕”，但随后二人再度失散。
后来，郭靖和母亲李萍发现铁木真计划侵略宋境，母子两人拒不背叛自己的民族，李萍为效忠而自杀，郭靖逃脱并返回中原，也间接地导致他和华筝的婚约终于结束。
郭靖被欧阳锋捉在石室中对练真经，一个多月后，周伯通追裘千仞至此，四大高手石室乱战。
第二次“华山论剑”，郭靖先后与“东邪”“北丐”打成平手，但三人却都输给了由于逆练《九阴真经》而走火入魔心智失常的“西毒”，都承认这个又疯又怪的高手之武功为当今“天下第一”。
期间重遇黄蓉，两人终在“东邪”和“北丐”面前订下婚约。
尽管已是敌人，郭靖仍前去见铁木真然最后一面，并陪伴其在西夏一带打猎射雕。铁木真年老力衰，病重垂死，崩于金帐时口中念念不忘郭靖对他说的“英雄”。
自此，郭靖与蒙古帝国决裂，并以忠臣名将岳飞和韩世忠等为榜样，以“为国为民，侠之大者”为人生目标，守护南宋边境襄阳城，为民奋勇扺抗外敌，成为人所敬仰的武林民族英雄。
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